Sistemul de mers al excavatorului este compus în principal din cadru de șenile, deplasare a ansamblului de transmisie finală cu cutie de viteze, pinion, rolă de șenilă, rolă, ansamblu de cilindru de șenile, rolă de transport, ansamblu de saboți, clemă de șină și așa mai departe.
Când excavatorul merge, fiecare corp de roată se rostogolește de-a lungul căii, motorul de mers antrenează pinionul, iar pinionul rotește știftul șenii pentru a realiza mersul.